О самоторможение редуктора говорим, если со стороны выходного вала нельзя заводить входной вал редуктора. Это состояние получается, если угол подъема винтовой линии червяка меньше угла трения в состоянии покоя или если статический к.п.д. передаточного числа ниже 50%. В данном случае говорим о статическом самоторможении. Если угол подъема винтовой линии червяка ниже динамического угла трения, т.е. динамический к.п.д. ниже 50%, то говорим о динамическом самоторможении редуктора.
Действительно отношение:
= tg
/ tg(+
)
или = tg
/ tg( + arctg(
z))
... к.п.д.
... угол подъема червяка
... угол трения ( =arctg(z))
z ... коэффициент трения
в зубчатом зацеплении
Статический
коэффициент трения
между материалами
передачи
(сталь-бронза)
сталь?бронза)
колеблется в
z = 0,09 до 0,14, в зависимости
от примененного
смазочного
материала (его
состояния и
температуры)
и шероховатости
контактных
поверхностей
(определенное
износом
зубчатого зацепления).
Вышесказанному
соответствует угол
тренияs = 5° до 8°.
В течение вибраций
или толчков
статическое
самоторможение
нарушается и
нужно брать в учет
динамический
коэффициент трения.
Значение
динамического
коэффициента трения
зависит от
шероховатости
поверхностей,
примененного
смазочного
материала,
уровня нагрузки и
скорости скольжения.
Для стандартной
нагрузки и оборотов
900-1400 мин-1
лежит на уровне z = 0,02 до 0,05).
Вышесказанному
соответствует
динамический
угол трения d = 1° до 3°.
Ввиду того, что углы подъема винтовой линии превышают у всех передач 1,5°, то 100% самоторможение редукторов нельзя гарантировать. Если безусловно необходимо защитить редуктор от прокручивания в состоянии покоя, то рекомендуем воспользоваться электродвигателями с тормозом.
| Таб. 16.2 Степени самоторможения | |
| γ | Самоторможение |
|---|---|
| >25° | общая реверсивность |
| 12° - 25° | статическая реверсивность |
| быстро реверсивный | |
| динамическая реверсивность | |
| 8° - 12° | переменная и статическая реверсивность |
| быстро реверсивный при вибрациях | |
| динамическая реверсивность | |
| 5° - 8° | статическое самоторможение |
| статическое самоторможение | |
| легкое динамическое самоторможение | |
| 3° - 5° | статическое самоторможение |
| медленно реверсивный при вибрациях | |
| почти динамическое самоторможение | |
| легкая динам. реверсивность при вибрациях | |
| 1° - 3° | статическое самоторможение |
| динамическое самоторможение | |
| легкая динам. реверсивность при вибрациях | |
| <1° | полное статич. и динам. самоторможение |
Сервисные факторы |
Вверх | Радиальная и аксиальная нагрузка 